모터를 이용한 제어시스템을 구성하려 합니다.

시스템 제작을 위해 다음과 같은 HS-5765MH 서보모터의 스펙이 필요합니다.

1. 모터의 관성모멘트

2. 모터축의 점성마찰계수

3. 전기자 저항

4. 전기자 인덕턴스

5. 토크 상수

6. 역기전력 상수

위의 정보를 이용해 전압입력으로 회전속도를 Output으로 가져가고 싶습니다.

혹여 추가적으로 시정수나 속도 상수 데이터 또한 첨부해주시면 좋겠습니다.